Tesla FSD v14.3.7 dévoile une nouvelle défaillance critique : franchit illégalement un passage à niveau

Récemment, un véhicule équipé de la dernière version du système de « conduite entièrement autonome » (Full Self-Driving, FSD) v14.3.7 de Tesla s'est avéré incapable de freiner automatiquement à un passage à niveau actif aux États-Unis, fonçant directement vers un train en cours de traversée. Heureusement, le conducteur, Lei Xing (Xing Lei), est intervenu manuellement en urgence, évitant ainsi un accident grave. Cet incident a suscité une large attention médiatique après qu'il eut publié lui-même, sur la plateforme sociale X (anciennement Twitter), la vidéo issue de son enregistreur de bord.

La vidéo montre que, alors que le véhicule approchait du passage à niveau à environ 9 miles/heure (soit environ 14,5 km/h), l'indicateur « Autopilot » était activé. Les feux d'alerte du passage à niveau clignotaient sans interruption, le son du coup de klaxon du train était nettement audible, et une partie du train apparaissait déjà dans le champ de la caméra. Pourtant, le système FSD n'a pas déclenché de freinage : il n'a effectué qu'un léger ralentissement avant de tenter de passer en force — ce n'est qu'après l'intervention manuelle de Xing Lei, qui a écrasé la pédale de frein, que le véhicule s'est immobilisé in extremis juste devant les rails. Il a accompagné la vidéo d'un commentaire ironique : « Si je n'avais pas freiné, j'aurais été percuté par le train 🤣🤣🤣 »

Il convient de noter que cet incident s'est produit avec la version FSD v14.3.7, la toute dernière version officielle publiée par Tesla à ce jour (août 2026) pour les véhicules équipés de la plateforme matérielle AI4. Or, les notes de publication de cette version mettaient expressément l'accent sur l'amélioration de la détection d'« objets rares ou atypiques s'étendant, dépassant ou inclinant leur trajectoire dans la voie de circulation » — une capacité qui devrait théoriquement couvrir aussi bien les barrières abaissées que les trains en mouvement.

Il s'agit déjà du troisième cas recensé cette année par Electrek où le système FSD tente de faire entrer un véhicule sur les voies ferrées. Précédemment, en mars à West Covina (Californie) puis en avril au Texas, des véhicules avaient heurté violemment les barrières d'un passage à niveau, frôlant de peu la collision avec un train ; en 2025, en Pennsylvanie, un Tesla en « mode conduite autonome » avait même été percuté par un train. Selon un décompte de NBC News, plus de 40 rapports publics font état, à l'échelle nationale, de comportements incontrôlés de véhicules Tesla aux abords de passages à niveau.

Les autorités de régulation sont désormais extrêmement vigilantes. Depuis octobre 2025, l'Administration nationale de la sécurité routière (NHTSA) mène une enquête ciblée sur le système FSD, initialement centrée sur 58 accidents. Ce périmètre d'enquête s'étend désormais à environ 2,9 millions de véhicules équipés de la fonction FSD. Les sénateurs Ed Markey et Richard Blumenthal ont également adressé une lettre à la NHTSA, exigeant que la défaillance aux passages à niveau soit examinée comme un risque critique distinct et soumis à une investigation approfondie.

Bien que Tesla continue de désigner ce système sous le nom de « conduite entièrement autonome », son manuel utilisateur précise explicitement que le conducteur doit rester pleinement vigilant en tout temps et être prêt à reprendre le contrôle à tout instant — une contradiction fondamentale qui s'expose de façon particulièrement criante dans des scénarios vitaux comme celui des passages à niveau. Lorsque même le signal élémentaire d'interdiction de passage (feux rouges clignotants + klaxon + présence physique d'un train) demeure indétectable de façon fiable, la promesse d'une « conduite autonome sans supervision d'ici 2026 » se retrouve confrontée à un questionnement sans précédent dans la réalité opérationnelle.