Первое крупное обновление по воздуху для iCAR V27: запуск интеллектуальной системы вождения HSD V2.0 и полная эволюция ОС 2.0

На днях официальный канал iCAR запустил первое крупное обновление по воздуху (OTA) для модели V27 — это знаменует переход автомобиля с исходной ОС 1.0 на новую ОС 2.0. Обновление охватывает шесть ключевых модулей: интеллектуальную систему вождения, умную информационно-развлекательную систему, активную безопасность движения, автоматическую парковку, голосовое управление и комплексное управление автомобилем. Введено 18 новых функций и выполнено 25 детальных доработок; общее число изменений превышает 140 — это самое масштабное онлайн-обновление для iCAR V27 с момента её презентации.

Ключевым элементом данного OTA-обновления стала интеграция новой всепогодной интеллектуальной системы вождения Horizon HSD V2.0 — первый массовый серийный запуск этой платформы. Новая система использует двойную архитектуру алгоритмов: «мировая модель» + обучение с подкреплением в режиме end-to-end. Это полностью перестраивает базовую логику работы системы вождения: теперь она способна автономно воспринимать и анализировать сложные дорожные условия без опоры на традиционные правила распознавания и белые списки препятствий.

На автомагистралях, благодаря глубокой перенастройке алгоритмов чипа Horizon Journey 6P, функция NOA на скоростных трассах демонстрирует более естественное поведение: точнее прогнозирует съезды с магистрали и выполняет самостоятельные перестроения — как опытный водитель, избегая резких и неожиданных манёвров, например, позднего перестроения перед съездом. В условиях городских ежедневных поездок на работу значительно снижена рывковость при старте и остановке в режиме следования за впереди идущим транспортным средством; при проезде узких участков дороги и выполнении трёхточечного разворота система самостоятельно генерирует оптимальную траекторию движения, а время реакции на пешеходов, велосипедистов и нестандартные препятствия заметно сократилось. Также активирована усовершенствованная система автоматического экстренного торможения (AEB), что дополнительно усиливает активную безопасность.

Учитывая длительные пользовательские жалобы на ограниченные возможности автоматической парковки, в этом обновлении реализована комплексная доработка функционала: в зависимости от комплектации, полноценные парковочные возможности внедрены в двух версиях — «Falcon500» и «Falcon700». Версия Falcon700 получила новые функции: распознавание выбранного места для парковки, парковка по памяти, дистанционная парковка и парковка по вызову («вахтер»); поддерживается автоматическое заезда/выезда в узкие места у стены и компактные многоуровневые парковочные места. Версия Falcon500 фокусируется на улучшении алгоритмов планирования траектории, что повысило точность распознавания сложных парковочных мест и реально облегчает парковку в различных сценариях.

Что касается умной информационно-развлекательной системы, то проведена глубокая оптимизация управления чипом Qualcomm 8295: заметно снизились задержки и просадки частоты кадров при одновременной работе нескольких приложений в фоновом режиме. На уровне взаимодействия добавлена возможность кастомизации интерфейса AI-визуализации SR (ситуационного представления), детализация отображения дорожной обстановки стала богаче; в автомобильный магазин приложений также добавлено несколько новых медиа- и развлекательных программ — в режиме стоянки можно плавно запускать короткие и длинные видеоролики, а также онлайн-музыку.

Голосовое управление также претерпело тонкую доработку: сокращено время отклика на команды, повышена точность распознавания речи по зонам — система теперь точно различает голоса разных пассажиров, что существенно снижает частоту повторных пробуждений. В разделах безопасности и управления автомобилем добавлена функция отображения длинных карт, усовершенствованы модули визуализации окружающей среды и стратегий обеспечения безопасности движения: система динамически распознаёт ремонтные работы на дороге, временные препятствия и неожиданный выход велосипедистов или пешеходов — и заранее корректирует дистанцию до впереди идущего ТС и алгоритм торможения. Также расширены возможности настройки логики отдачи мощности и режимов рекуперации энергии — доступны дополнительные уровни регулировки, чтобы сбалансировать комфорт городских ежедневных поездок и динамику на высоких скоростях.