iCAR V27首轮OTA升级落地：HSD V2.0智驾上线，OS 2.0全面进化

近日，iCAR官方正式启动V27车型首轮大版本OTA升级，标志着该车从初代OS 1.0迈入OS 2.0时代。本次升级覆盖智能驾驶、智能座舱、行车安全、自动泊车、语音交互及整车控制六大核心模块，新增功能18项、细节优化25处，整体更新项超140项，是iCAR V27自发布以来规模最大的一次在线迭代。

本次OTA最核心的升级，是同步搭载地平线全新HSD V2.0全场景智驾系统——这也是该平台发布后首次大规模量产落地。新系统采用“世界模型+端到端强化学习”双算法架构，重构智驾底层逻辑，不再依赖传统规则化识别与障碍物白名单，即可实现对复杂道路环境的自主感知与决策。

在高速场景中，依托征程6P芯片算法重新调校，V27的高速NOA匝道预判与自主变道逻辑更贴近经验丰富的驾驶员习惯，有效避免临近匝道时仓促压线等突兀操作；城市通勤场景下，跟车启停顿挫感大幅弱化，窄路会车、三点掉头等高难度动作可由模型自主生成通行轨迹，对行人、非机动车及异形障碍物的预判响应速度显著提升。同步启用优化后的AEB自动紧急制动系统，主动安全能力进一步强化。

针对用户长期反馈的泊车短板，本轮OTA完成体系化补强：按配置差异，分“猎鹰500”与“猎鹰700”两个版本差异化落地完整泊车能力。猎鹰700版本新增自选车位识别、记忆泊车、遥控泊车及代客泊车功能，支持靠墙窄位、小型立体车位一键自动泊入/泊出；猎鹰500版本则重点优化轨迹规划逻辑，提升复杂车位识别成功率，切实缓解多场景停车难问题。

智能座舱方面，系统围绕高通8295芯片调度逻辑深度优化，多应用后台并行运行时的卡顿与掉帧现象明显改善。交互层面新增AI驾驶SR可视化皮肤自定义功能，道路环境渲染细节更丰富；车机应用商城同步上架多款影音娱乐类应用，驻车状态下可流畅运行车载短视频、长视频及在线音乐服务。

语音交互亦迎来精细化升级：指令响应时延缩短，分区语音识别精准度提升，支持多乘员声源精准区分，大幅降低重复唤醒频率。在安全与整车控制维度，系统新增长图显示能力，完善环境感知渲染与行车安全策略模块，可动态识别道路施工、临时障碍物、非机动车横穿等非常规路况，并据此提前调整跟车距离与制动节奏；动力输出逻辑与能量回收模式亦提供更丰富的自定义档位，兼顾城市通勤平顺性与高速动力响应。