تحديث OTA الأول لطراز iCAR V27: إطلاق نظام القيادة الذكية HSD V2.0 وتطور شامل لنظام التشغيل OS 2.0

في الآونة الأخيرة، أطلقت شركة iCAR رسميًّا التحديث الكبير عبر الإنترنت (OTA) الأول لطراز V27، ما يُعدُّ علامة فارقة في انتقال هذه المركبة من الإصدار الأولي OS 1.0 إلى جيل OS 2.0. ويغطي هذا التحديث ستة وحدات رئيسية: القيادة الذكية، والمقصورة الذكية، وسلامة القيادة، والاصطفاف التلقائي، والتفاعل الصوتي، والتحكم الكلي في المركبة. وقد أُدخلت 18 وظيفة جديدة، مع تحسينات تفصيلية في 25 نقطة، ليتجاوز مجموع العناصر المُحدَّثة 140 عنصرًا — وهو أكبر تحديث عبر الإنترنت منذ إطلاق طراز iCAR V27.

ويُعَدُّ أبرز ما يميز هذا التحديث هو دمج نظام القيادة الذكية الشامل HSD V2.0 الجديد من شركة Horizon — وهي المرة الأولى التي يُطبَّق فيها هذا النظام على نطاق واسع في إنتاج تجاري. ويستخدم النظام الجديد هيكلًا مزدوجًا للخوارزميات يجمع بين «نموذج العالم» و«التعلُّم المعزَّز من طرفٍ إلى طرفٍ»، ما يعيد تصميم المنطق الأساسي للقيادة الذكية دون الاعتماد على أنظمة التعرُّف القائمة على القواعد أو قوائم الحواجز البيضاء التقليدية، ليحقِّق إدراكًا ذاتيًّا واتخاذ قرارات مستقلة في بيئات الطرق المعقدة.

وفي مشاهد القيادة على الطرق السريعة، وبفضل إعادة ضبط خوارزميات رقاقة Horizon Journey 6P، أصبحت تنبؤات طراز V27 عند مخارج الدوران (Ramp) وقرارات تغيير المسار أكثر طبيعيةً وتشابهًا مع سلوك السائقين ذوي الخبرة، ما يجنب حدوث تحركات مفاجئة مثل الانحراف المُبكر نحو الحارة المجاورة عند الاقتراب من المخرج؛ أما في سيناريوهات التنقل الحضري اليومي، فقد انخفضت بشكل ملحوظ درجة التقطُّع عند بدء الحركة والتوقف أثناء متابعة المركبة الأمامية، كما يمكن للنظام توليد مسارات عبور تلقائية في حالات صعبة مثل المرور في طرق ضيقة أو المناورة الثلاثية، مع تسريع ملحوظ في استجابة التنبؤ بالمشاة والمركبات غير الآلية والعوائق غير المنتظمة الشكل. كما تم تفعيل نظام الفرملة الطارئة التلقائية (AEB) بعد تحسينه، ما عزَّز القدرة على السلامة النشطة.

وبالاستجابة لملاحظات المستخدمين حول نقاط الضعف في وظائف الاصطفاف، قدَّمت هذه الدفعة من تحديثات OTA تعزيزًا منهجيًّا لهذه الوظيفة: حيث تم توزيع القدرات الكاملة للتصفيح حسب التكوين، عبر نسختين مختلفتين هما «Falcon500» و«Falcon700». وتضيف النسخة Falcon700 وظائف التعرُّف الذكي على أماكن الاصطفاف المُختارة يدويًّا، والاصطفاف التذكاري، والاصطفاف عن بُعد، والاصطفاف بواسطة طرف ثالث، مع دعم الاصطفاف التلقائي الكامل في الأماكن الضيقة المحاذية للجدران أو المواقف ثلاثية الأبعاد الصغيرة؛ أما النسخة Falcon500 فتركِّز على تحسين منطق تخطيط المسار، ما يرفع نسبة التعرُّف على أماكن الاصطفاف المعقدة ، ويُخفِّف فعليًّا من صعوبة الاصطفاف في سيناريوهات متعددة.

أما في مجال المقصورة الذكية، فقد خضع نظام التشغيل لتحسين عميق في منطق إدارة رقاقة Qualcomm 8295، ما أدّى إلى تراجع ملحوظ في حالات التجمُّد أو فقدان الإطارات أثناء تشغيل تطبيقات متعددة في الخلفية. وعلى مستوى التفاعل، أُضيفت ميزة تخصيص واجهة العرض البصري SR للقيادة الذكية المدعومة بالذكاء الاصطناعي، مع تفاصيل أكثر غنى في عرض بيئة الطريق؛ كما أُضيفت متجر التطبيقات الخاص بالسيارة مجموعة من التطبيقات الترفيهية المتعددة، مثل مقاطع الفيديو القصيرة والطويلة والموسيقى عبر الإنترنت، والتي تعمل بسلاسة أثناء الوقوف.

كما شهد التفاعل الصوتي ترقية دقيقة: فقد انخفض زمن الاستجابة للأوامر، وتحسَّنت دقة التعرُّف الصوتي حسب المناطق، مع دعم التمييز الدقيق بين مصادر الأصوات المتعددة داخل المقصورة، ما يقلل بشكل كبير من الحاجة لإعادة التنشيط. وفي أبعاد السلامة والتحكم الكلي في المركبة، أُضيفت ميزة العرض الطويل (Long View)، وتم تطوير وحدة عرض إدراك البيئة واستراتيجيات السلامة أثناء القيادة، بحيث يمكنها التعرف ديناميكيًّا على أعمال الصيانة على الطرق، والعوائق المؤقتة، وعبور المركبات غير الآلية، ثم تعديل مسافة المتابعة ووتيرة الفرملة مسبقًا وفقًا لذلك؛ كما توفر منطق إخراج الطاقة وأنماط استرجاع الطاقة خيارات تخصيص أوسع، لتحقيق التوازن بين سلاسة القيادة في الرحلات الحضرية اليومية والاستجابة الديناميكية على الطرق السريعة.