蔚来ES9智驾实测：世界模型2.5真能从容过晚高峰？

设计：旗舰SUV的气场与智驾硬件堆料

2026款蔚来ES9作为品牌旗舰SUV，延续了家族式设计语言，但细节更显克制与厚重。米色车身搭配香槟金色前灯组，在沙漠公路背景下呈现出沉稳而不失科技感的视觉张力——这不仅是造型选择，更像是对智驾系统‘底气’的一种隐喻。

硬件层面，ES9搭载两颗神玑芯片（算力约2000 TOPS）、三颗激光雷达及双蓝灯感知模组，硬件冗余度明显高于前代车型。这种‘堆料’并非炫技，而是为世界模型2.5提供扎实的算力基底——尤其在晚高峰复杂动态场景中，多传感器融合的稳定性成为关键变量。

智能：NWM 2.5的自信与波动

本次实测路线为经典晚高峰‘清北线’：全程50公里、覆盖20个高难度场景，包括无保护左转、潮汐车道、盘桥匝道、窄路会车、三点掉头及地库进出等。ES9搭载的世界模型2.5展现出显著进化：

• 决策更果断：同一无保护左转路口，ES8曾反复摇摆犹豫，而ES9边动边看、主动抢行，方向盘无冗余动作；
• 轨迹更流畅：绕行响应提速，借道更果敢，变道动作轻快精准，拥堵路段通行效率提升明显；
• 感知更细腻：VLM能力强化后，潮汐车道方向标注清晰可见，园区进出衔接实现无断点全自动；
• 控车更从容：配合全主动悬架，加速舒缓、减速线性，Z轴起伏被大幅抑制，智驾状态下的乘坐体验接近‘城市高铁’。

但进步背后仍有明显短板：10次人工干预中，包含1次安全风险（水泥基座擦轮）、1次违章（误入公交专用道）、1次严重路径错误（跨线压实线掉头），以及三点掉头逻辑混乱、极窄小路（宽仅2.7m）三次脱困失败、环岛入口迟疑、地库借道拦截出库车辆等典型问题。正如蔚来智驾副总裁任少卿所言，部分‘人避让而无数据’的长尾场景，仍是模型训练的盲区。

动力与底盘：为智驾服务的‘商务哲学’

ES9未强调性能参数，而是将动力输出与底盘调校深度服务于智驾质感。起步克制、收油渐进、转向细腻，配合天行底盘对侧倾与俯仰的强力抑制，使车辆在复杂路况下始终维持稳定姿态。这种‘不求最快、但求最稳’的调性，与当前主流智驾追求激进响应的风格形成鲜明对比——它不是开得猛，而是开得让人安心。

价格与升级节奏：老车主等待七月

世界模型2.5已向ES9用户全线推送。据消息称，老款L60、L90车型也将获得该版本更新，但因芯片算力限制，预计将于2026年7月上线，体验或略有缩水。对于尚未收到推送的乐道无激光雷达版用户，目前暂无明确升级计划。

总结：可用性跃升，但尚未抵达‘放心放手’

蔚来世界模型2.5是一次扎实的迭代：它让ES9在多数城市高频场景中真正具备了‘愿意尝试’的可用性，驾驶信心、流畅度与乘坐质感均有质变。然而，在窄路通行、极端掉头、突发障碍应对等长尾场景中，系统仍存在明显的情绪波动与逻辑断层。

它不再是‘能用就行’的辅助工具，而是开始承载‘值得信赖’的期待。只是这份信任，还需更多真实道路数据与算法迭代来加固。对蔚来而言，2.5不是终点，而是从‘能开’迈向‘敢放’的关键一步。